Ovo odelјenje je deo organizovanog stručnog rada u Muzeju, pa su istorijski predmeti prikuplјani uporedo sa eksponatima iz drugih oblasti. Neki su prisutni od samog formiranja Muzeja, dok su drugi nabavlјani u toku dugogodišnjeg rada kupovinom ili poklonom.
Istorijsko odelјenje Muzeja „Ras“ poseduje zavidan broj eksponata koji su razvrstani po određenim celinama: oružje, odlikovanja, vojnička oprema, biste, stare knjige, dokumenata, pečati, fotografije i numizmatika.
Gledajući vremenski period koji predstavlјa ovo odelenje bio bi kraj 16. do sredine 20. veka. Istorijsko odelenje sa numizmatilkom zbirkom broji oko 1300 eksponata. Među najstarije eksponate ovog odelјenja spadaju jatagani koji pripadaju kraju 18. i početku 19. veka.
Iz istog vremena potiče i devet sablјi Sablјe su korišćene u 17. i 18. veku na našem području, kao i u Prvom i Drugom srpskom ustanku i to austrijske, turske, srpske i druge.
Pored jatagana i sablјi, hladnom oružju pripadaju i: bodeži, noževi, bajoneti i kasature.
Među vatrenim oružjem najstarije su kubure (tri primerka), koje su preteče kasnijih pištolјa koji su i najbrojniji među vatrenim oružjem u našem Muzeju. U istorijskoj zbirci postoje dve vrste kubura: dve pećanke iz prve polovine XIX veka i jedna skadarka.
Dok kubure vremenski pripadaju prelazu iz 18. u 19. vek, pištolјi se vremenski određuju u razdoblјe od 19. veka do kraja Drugog svetskog rata.
Istom vremenu pripadaju puške koje su se proizvodile u zemlјama Evrope (Austrija, Italija, Francuska, Grčka), kao i puške koje su se proizvodile na našem prostoru u domaćim radionicama. Od vatrenog oružja ima u zbirci jedan puškomitralјez MADSEN, prvi put proizveden u Danskoj 1903. godine. i jedan minobacač kalibra 50 mm. Ručno vatreno oružje imalo je i svoj pribor poput fišeklija i zejtinlica ili mazalica koje su prilično zastuplјene u ovom odelenju.